I was about to report a bug that I had found in version 3.23 when it mixes together a 'better' stream when downloading and it produces an incorrect MP4 muxed file.  It looks like it's downloading the audio and video and then uses ffmpeg to put them together and doesn't get it quite right.

Or rather didn't, because version 3.24 fixes this.

So, just a thanks for fixing a problem before I realised I had one.

If you're interested:
get_iplayer--pid b00nxn31 --tvmode=better
produced a file that is reported by 'mediainfo' as:Video
ID                                      : 1
Format                                  : AVC
Format/Info                              : Advanced Video Codec
Format profile                          : [email protected]
Format settings, CABAC                  : Yes
Format settings, ReFrames                : 4 frames
Codec ID                                : avc1
Codec ID/Info                            : Advanced Video Coding
Duration                                : 56s 380ms
Bit rate                                : 48.6 Mbps
Width                                    : 960 pixels
Height                                  : 540 pixels
Display aspect ratio                    : 16:9
Frame rate mode                          : Variable
Frame rate                              : 4.115 fps
Minimum frame rate                      : 0.101 fps
Maximum frame rate                      : 90 000.000 fps
Original frame rate                      : 25.000 fps
Standard                                : PAL
Color space                              : YUV
Chroma subsampling                      : 4:2:0
Bit depth                                : 8 bits
Scan type                                : Progressive
Bits/(Pixel*Frame)                      : 22.799
Stream size                              : 327 MiB (94%)
Encoded date                            : UTC 1904-01-01 00:00:00
Tagged date                              : UTC 1904-01-01 00:00:00
Color range                              : Limited
Color primaries                          : BT.601 PAL
Transfer characteristics                : BT.470 System B, BT.470 System G
Matrix coefficients                      : BT.601

The 3.24 version produces a much more reasonable:
Duration                                : 28mn 38s
Bit rate                                : 1 596 Kbps
Width                                    : 960 pixels
Height                                  : 540 pixels
Display aspect ratio                    : 16:9
Frame rate mode                          : Constant
Frame rate                              : 25.000 fps
Standard                                : PAL

So, whatever was done to fix this, thanks again.